基于LMI的一类非线性不确定状态及输入时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计  

An LIM approach to robust H_∞ controller design for a class of nonlinear uncertain systems state and input delays

作　　者：王淼鑫[1] 王德进[1] 宫 兵[2] 

机构地区：[1]黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080 [2]黑龙江大学计算机科学技术学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》2002年第2期40-42,61,共4页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

摘　　要：考虑了一类状态及控制具有非线性不确定时滞的系统,应用线形矩阵不等式(LMI)方法给出了它的鲁棒H∞控制器设计方法。应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LMI,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒镇定又能保证闭环系统鲁棒H∞性能的控制器。The authors present an approach to Robust H∞ controller design for a class of mul-nonlinear uncertain time-delay systems based on LMI. Get the LMI by using Lyapunov stability theory, and get the controller which can promise not only the Robust stability but also the Robust H∞ capability of the closed-loop system by solving the LMI.

关 键 词：非线性不确定性 时滞系统 线性矩阵不等式 LMI 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]