王德进

作品数：21被引量：29H指数：2
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发文主题：控制器参数化H参数化性能设计时滞系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《信息与控制》《控制理论与应用》《控制与决策》《黑龙江大学自然科学学报》更多>>
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线性不确定系统多目标鲁棒保代价控制
《控制与决策》2004年第3期327-330,共4页王德进 
针对一类线性范数有界不确定系统,讨论其多目标鲁棒保代价控制问题.所设计的状态反馈控制器对所有容许的不确定性,保证闭环系统的稳定性,并在非劣(Pareto最优)的意义下,优化多目标代价函数的上界.通过加权因子的选择来解决不同目标之间...
关键词：多目标控制 不确定系统 保代价控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
线性不确定时滞系统鲁棒保代价/H_∞混合控制被引量：2
《黑龙江大学自然科学学报》2003年第4期32-37,46,共7页王德进 
对一类线性范数有界不确定时滞系统,提出了鲁棒保代价/H∞混合控制的概念。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该问题的线性凸优化解法。所设计的状态反馈控制器不依赖于系统的时滞,并对所有容许的不确定性,保证闭环系统的稳定性、二...
关键词：鲁棒控制 保代价H∞混合控制 时滞系统 不确定系统 线性矩阵不等式(LMI) 
基于H_∞参数化控制器的H_2/H_∞混合控制器设计
《黑龙江大学自然科学学报》2002年第3期44-47,共4页王德进 王淼鑫 
基于广义被控系统模型,考虑SISO系统H2/H∞混合控制器设计问题。利用H∞标准控制问题的参数化形式的解提供的自由度,进行系统H2性能的设计,从而得到既满足H2性能又满足H∞性能的H2/H∞混合控制器。具体算例说明该方法实用有效。
关键词：H2/H∞混合控制器 参数化控制器 模型匹配 SISO系统 性能设计 自由度 H∞标准控制问题 
基于LMI的一类非线性不确定状态及输入时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计被引量：2
《黑龙江大学自然科学学报》2002年第2期40-42,61,共4页王淼鑫 王德进 宫 兵 
考虑了一类状态及控制具有非线性不确定时滞的系统,应用线形矩阵不等式(LMI)方法给出了它的鲁棒H∞控制器设计方法。应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LMI,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒镇定又能保证闭环系统鲁棒H∞性能的控制器。
关键词：非线性不确定性 时滞系统 线性矩阵不等式 LMI 
MIMO系统同时镇定渐进跟踪与静态解耦性能设计
《黑龙江大学自然科学学报》2001年第1期31-34,共4页丁大勇 王德进 
黑龙江省自然科学基金资助项目!(F9717)
在以往结果基础上，利用内模原理，解决了ＭＩＭＯ系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参 考信号及其静态解耦问题。
关键词：同时镇定 渐进跟踪 静态解耦 控制器参数化 内模原理 MIMO系统 设计 
MIMO系统同时镇定渐进跟踪与干扰抑制性能设计
《黑龙江大学自然科学学报》2000年第4期32-35,共4页丁大勇 王德进 
基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果，利用消除系统稳态误差的内模原理， 在 ＳＩＳＯ结果的基础上，讨论了 ＭＩＭＯ系统满足渐进跟踪与干扰抑制性能的同时镇定控制器设计问 题．
关键词：渐进跟踪 干扰抑制 同时镇定 控制器参数化 内模原理 MIMO系统 
一类非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒稳定被引量：1
《黑龙江大学自然科学学报》2000年第2期35-38,共4页张鹏 王德进 
研究了一类具有非线性不确定性时滞系统的基于状态观测器的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定函数增益有界的假设条件下，对所构造的增广系统，利用Lyapunov稳定性理论，证明了其鲁棒稳定的一个充分条件。给出了通过求解两个代...
关键词：观测器 鲁棒控制 非线性不确定时滞系统 
同时镇定渐近跟踪与干扰抑制被引量：2
《黑龙江自动化技术与应用》1999年第6期19-21,48,共4页王德进 赵建华 冯磊 
黑龙江省自然科学基金!F9717
基于同时镇定控制器多数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了SISO系统同时镇定渐近跟踪与干扰抑制的控制器设计问题，通过选择控制器中的自由参数，对控制器的极点作插值限制，实现了对参考信号和干扰信号的内模配置，具体算例...
关键词：同时镇定 渐近跟踪 干扰抑制 
非线性模型结构辨识的一种逼近方法
《黑龙江自动化技术与应用》1999年第4期4-6,共3页冯磊 王德进 
讨论用典型形式的线性模型来逼近非线性时变参数模型的问题，将非线性模型结构结构辨识，在一定的近似条件下转化为线性模型结构的辨识。给出了非线性模型结构辨识的一种逼近方法，并讨论了相应的准则函数。最后通过计算机仿真实例说明...
关键词：非线性模型 结构辨识 典型形式模型 准则函数 计算机仿真 
基于控制器参数化的极点配置
《黑龙江大学自然科学学报》1999年第3期35-38,共4页王德进 
黑龙江省自然科学基金
应用有理函数矩阵的稳定互质分解和使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果，讨论了MIMO系统的稳定极点配置问题．选择参数化形式控制器中的自由参数，使闭环系统达内稳定且按规定的极点位置实现极点配置．用状态空间方法证明了相应的...
关键词：极点配置 互质分解 瞬态性能 控制器 参数化 
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