基于H_∞参数化控制器的H_2/H_∞混合控制器设计  

Mixed H_2/H_∞ controller design based on standard H_∞ parametrizing controllers

作　　者：王德进[1] 王淼鑫[1] 

机构地区：[1]黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》2002年第3期44-47,共4页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

摘　　要：基于广义被控系统模型,考虑SISO系统H2/H∞混合控制器设计问题。利用H∞标准控制问题的参数化形式的解提供的自由度,进行系统H2性能的设计,从而得到既满足H2性能又满足H∞性能的H2/H∞混合控制器。具体算例说明该方法实用有效。The authors consider mixed H2/∞ controller design problem for SISO system based on generalized system model. By choosing the free parameter in the parametrizing controller of standard H∞ control problem, they design H2 performance of the system. Thus, they obtain a mixed H2/H∞ controller which satisfies H2 performance and H∞performance simultaneously. An illustrative example shows that this method is applicable and effective.

关 键 词：H2/H∞混合控制器 参数化控制器 模型匹配 SISO系统 性能设计 自由度 H∞标准控制问题 

分 类 号：TP273.02[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]