MIMO系统同时镇定渐进跟踪与静态解耦性能设计  

MIMO system simultaneous stabilization asymptotic tracking and static decoupling performance design

作　　者：丁大勇[1] 王德进[1] 

机构地区：[1]黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》2001年第1期31-34,共4页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目!(F9717)

摘　　要：在以往结果基础上，利用内模原理，解决了ＭＩＭＯ系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参 考信号及其静态解耦问题。Based on received results and with the internal model principle, the authors discuss the con- troller design problem for MIMO satisfying asymptotic tracking and static decoupling performance of simultaneous stabilization.

关 键 词：同时镇定 渐进跟踪 静态解耦 控制器参数化 内模原理 MIMO系统 设计 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]