控制器参数化

作品数：14被引量：8H指数：2
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控制器参数化变结构在线控制器调整策略
《控制理论与应用》2024年第11期2174-2179,共6页谢巍 魏海翔 蔡熙 彭楷浴 张浪文 
国家自然科学基金项目(61973125);中山市重大科技专项项目(2022A1019)资助.
本文提出了一种控制器参数化架构下的变结构在线控制器调整策略,便于现场调试控制器.其中包括一个标称粗调控制器和一组精调候选控制器的分离结构,便于控制器的实时调优,而不会造成任何闭环稳定性问题.该设计方法包括两个步骤:首先,设...
关键词：参数化 线性系统的稳定性 线性系统 开关系统 鲁棒控制 
一组耗散Hamilton系统鲁棒自适应控制器参数化被引量：1
《控制工程》2017年第7期1371-1379,共9页曹忠 侯晓荣 赵文静 
国家自然科学基金(61374001)
研究了多个既有外部干扰又有内部参数摄动的耗散Hamilton系统的鲁棒自适应同时镇定控制问题。设计了一簇含调节参数的H?自适应同时镇定控制器,并且利用符号计算的方法给出满足含参数多项式半正定的调节参数的取值范围的算法。这种控制...
关键词：耗散Hamilton系统 鲁棒自适应同时镇定控制 控制器参数化 符号计算 
基于状态反馈的黄金分割控制器参数化方法及其在高超声速飞行器上的应用
《空间控制技术与应用》2013年第3期1-7,共7页黄煌 王勇 
国家自然科学基金资助项目(61203075);中国空间技术研究院CAST创新基金项目
研究气动参数摄动和外界扰动下高超声速飞行器姿态系统的鲁棒自适应控制问题.引入特征建模的思想对高超声速飞行器的姿态系统建立二阶差分方程模型.考虑到高超声速飞行器再入过程要经历飞行环境的剧烈变化的特点,为了提高闭环系统的瞬...
关键词：高超声速飞行器 特征模型 混合H2 H∞控制 鲁棒自适应控制 
一类具有右半平面零极点对象的Q成形控制
《大连交通大学学报》2011年第1期86-89,共4页刘思华 
针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真...
关键词：回路成形 最小相位 控制器参数化 鲁棒稳定性 
一类大时滞不稳定对象的PID控制器设计被引量：2
《微计算机信息》2009年第4期7-9,共3页张文英 蔡秋花 陈凤祥 马菲 
针对工业过程控制中一类常见的一阶大时滞不稳定对象不易控制的问题,本文首先采用内模控制和控制器参数化原理,提出一种简单PID控制器的解析设计方法。然后引入一个调节参数,对PID控制器结构进行改进,参数的引入不仅没有改变控制系统的...
关键词：不稳定对象 大时滞 控制器参数化 内模控制 鲁棒稳定性 
一种基于优化的参数化鲁棒极点配置方法
《黑龙江大学自然科学学报》2007年第3期316-320,共5页李朝艳 张彪 周彬 
国家自然科学基金资助项目(0671046)
研究时不变线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题,首先提出了一种新的衡量系统鲁棒性的目标函数,该目标函数定量考虑了不确定性对闭环系统特征值的影响.然后通过对某些矩阵进行奇异值分解得到闭环特征向量和状态反馈矩阵的参数表达式.基于...
关键词：不确定线性系统 鲁棒极点配置 控制器参数化 梯度 优化 
MIMO系统同时镇定渐进跟踪与静态解耦性能设计
《黑龙江大学自然科学学报》2001年第1期31-34,共4页丁大勇 王德进 
黑龙江省自然科学基金资助项目!(F9717)
在以往结果基础上，利用内模原理，解决了ＭＩＭＯ系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参 考信号及其静态解耦问题。
关键词：同时镇定 渐进跟踪 静态解耦 控制器参数化 内模原理 MIMO系统 设计 
MIMO系统同时镇定渐进跟踪与干扰抑制性能设计
《黑龙江大学自然科学学报》2000年第4期32-35,共4页丁大勇 王德进 
基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果，利用消除系统稳态误差的内模原理， 在 ＳＩＳＯ结果的基础上，讨论了 ＭＩＭＯ系统满足渐进跟踪与干扰抑制性能的同时镇定控制器设计问 题．
关键词：渐进跟踪 干扰抑制 同时镇定 控制器参数化 内模原理 MIMO系统 
基于控制器参数化的极点配置
《黑龙江大学自然科学学报》1999年第3期35-38,共4页王德进 
黑龙江省自然科学基金
应用有理函数矩阵的稳定互质分解和使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果，讨论了MIMO系统的稳定极点配置问题．选择参数化形式控制器中的自由参数，使闭环系统达内稳定且按规定的极点位置实现极点配置．用状态空间方法证明了相应的...
关键词：极点配置 互质分解 瞬态性能 控制器 参数化 
基于控制器参数化的渐近跟踪与静态解耦被引量：1
《信息与控制》1999年第2期157-160,共4页王德进 
黑龙江自然科学基金
应用使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了ＭＩＭＯ系统渐近跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题．通过选择控制器中的自由参数矩阵，对参考信号做内模配置，实现了ＭＩＭＯ系统的渐近跟踪...
关键词：控制器参数化 渐近跟踪 静态解耦 H∞控制理论 
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