基于控制器参数化的极点配置  

Pole Assignment Based On Yonla's Controller Parametrization

作　　者：王德进[1] 

机构地区：[1]黑龙江大学自动化系,哈尔滨150080

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》1999年第3期35-38,共4页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

基　　金：黑龙江省自然科学基金

摘　　要：应用有理函数矩阵的稳定互质分解和使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果，讨论了MIMO系统的稳定极点配置问题．选择参数化形式控制器中的自由参数，使闭环系统达内稳定且按规定的极点位置实现极点配置．用状态空间方法证明了相应的结果。具体算例说明所提出的方法是有效的。The author discusses the pole assignment problem of MIMO unity feedbackcontrol system, using the stable coprime factorization of rational function matrices andthe controller parametrization result which guarantees the internal stability of theclosed -loop system. By selecting the free parameter in the parametrizing controllers, onecan realize not o nly the internol stability of the closed-loop system, but also the poleassignment arbitrarilly. The author prooves the correspondent results in terms of thestate space approach. A numerical example presents the effectiveness of the proposedmethod.

关 键 词：极点配置 互质分解 瞬态性能 控制器 参数化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]