刘思华

作品数:14被引量:33H指数:5
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供职机构:大连交通大学更多>>
发文主题:鲁棒性无刷直流电机QPID整定非线性滤波更多>>
发文领域:电气工程自动化与计算机技术电子电信水利工程更多>>
发文期刊:《教育现代化(电子版)》《控制理论与应用》《大连交通大学学报》《电机与控制学报》更多>>
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铁道电气化专业生产实习环节的实践与思考
《教育现代化(电子版)》2015年第2B期55-58,共4页王娟娟 王英 卢利虹 刘思华 李东辉 
"2014年辽宁省普通高等学校本科教育教学改革研究项目"(项目编号:UPRP20140239)的研究成果
专业实践实习是铁道电气化专业教学计划中必不可少的组成部分。本文在分析我校电气化专业校外实践实习基地的基础上,基于本专业培养目标,结合我教研室制定的实习流程,对实践实习中存在的问题进行了探索与思考;且总结了多年的实践教学,...
关键词:专业实习 实践教学 铁道电气化 供电段 
一种简化的伺服系统干扰观测器设计方法
《大连交通大学学报》2011年第4期87-89,共3页刘思华 
基于Q-参数化控制器,提出了一种新的干扰观测器结构,与传统的干扰观测器设计方法不同,通过使用两个分别属于控制器和观测器的参数,可以得到所需求的参考输入响应和闭环特征.该伺服系统能够显著提高闭环系统性能,如干扰转矩抑制性能和系...
关键词:干扰观测器 伺服系统 鲁棒性 Q-参数化 
一类具有右半平面零极点对象的Q成形控制
《大连交通大学学报》2011年第1期86-89,共4页刘思华 
针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真...
关键词:回路成形 最小相位 控制器参数化 鲁棒稳定性 
感应电动机矢量控制系统的闭环转速估计方法
《微特电机》2008年第11期15-16,22,共3页刘思华 王英 胡广大 
为降低计算量,提高无速度传感器感应电动机的转速估计速度与磁链的定向准确性,基于感应电动机的电流速度模型,设计了一种简单的闭环速度估计方法,用于无速度传感器感应电动机矢量控制系统中的速度估计。实验结果验证了该方法在感应电动...
关键词:感应电动机 电流速度模型 闭环速度估计 无速度传感器 
无刷直流电机转矩脉动控制新方法
《大连交通大学学报》2008年第4期91-95,共5页邓福军 刘思华 
提出了一种基于控制器技术的齿槽转矩和波动转矩的最小化方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中,该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q-参数来描述,在系统参数发生变化时,能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.基于BLDCM的数...
关键词:无刷直流电机 脉动转矩 鲁棒控制器 Q-参数化 
感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计被引量:1
《电机与控制学报》2008年第6期706-711,共6页刘思华 王英 胡广大 
国家自然科学基金(10571036)
针对系统模型不确定性和干扰对矢量控制性能的影响,利用Q-参数化理论设计控制器,设计了一种简单有效的感应电机速度控制策略。该速度控制器由鲁棒转子磁链估计器(RRFE)以及参考模型跟踪控制器(RMTC)两个部分构成。RRFE主要用于转子磁链...
关键词:感应电机 矢量控制 参考模型跟踪控制 估计器 
水轮发电机组的二参数鲁棒控制器设计
《大连交通大学学报》2008年第3期99-102,共4页刘思华 王英 徐传芳 
提出了一种简单新颖的水轮发电机组鲁棒控制器设计方法,并将其应用到一个高阶、非最小相位的水轮发电机组中.该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用两个独立的自由参数q1和q2来描述.以我国某水电站的真实数据对所设计的控...
关键词:水轮发电机组 非最小相位 Q参数化 鲁棒稳定性 
基于相角裕度优化的PID参数整定方法研究被引量:5
《化工自动化及仪表》2008年第1期17-20,共4页刘思华 王英 
针对复杂工业过程的大滞后、参数不确定等特性,提出一种新的鲁棒PID控制器参数整定方法。该方法通过使系统开环传递函数的相角裕度最大化,来求取各个PID参数。由于该方法的稳定裕量是通过取明确依赖于频率的模型来获得,从而避免了陷入...
关键词:PID整定 相角裕量 优化 鲁棒性 
基于SVPWM的交流电机变频调速系统的研究被引量:6
《通信电源技术》2008年第2期13-14,26,共3页吴志友 王英 刘思华 
文章在分析电压空间矢量调制原理的基础上,给出了一种基于TMS320F240的数字化实现算法,并设计了以TMS320F240为控制核心的变频调速系统的硬件和软件。试验结果表明本系统与SPWM三相逆变器相比具有更高的控制精度和更好的谐波抑制能力,...
关键词:TMS320LF240 SVPWM 变频调速 
一种改进的基于优化的PID参数整定方法被引量:6
《系统仿真学报》2007年第16期3745-3748,3829,共5页刘思华 胡广大 王英 
国家自然科学基金项目(10571036)
提出了一种改进的鲁棒PID整定方法,该方法通过使开环传递函数的奈奎斯特曲线与实轴交点的绝对值最小化,来求取各个PID参数。由于该方法的稳定裕量是通过取明确依赖于频率的模型来获得,从而避免了陷入保守性。仿真结果表明,使用提出的控...
关键词:PID整定 稳定裕量 优化 鲁棒性 
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