MIMO系统同时镇定渐进跟踪与干扰抑制性能设计  

MIMO system simultaneous stabilization asymptotic tracking and disturbance attenuation performance design

作　　者：丁大勇[1] 王德进[1] 

机构地区：[1]黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》2000年第4期32-35,共4页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

摘　　要：基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果，利用消除系统稳态误差的内模原理， 在 ＳＩＳＯ结果的基础上，讨论了 ＭＩＭＯ系统满足渐进跟踪与干扰抑制性能的同时镇定控制器设计问 题．Based on the stable coprime factorization resulted in the parameterization result of simultaneously stabilizing controller, the internal model principle of eliminating system steadystate error and the result of SISO, the authors discuss the controller design problem for MIMO satisfying asymptotic tracking and disturbance attenuation performance of simultaneous stabilization.

关 键 词：渐进跟踪 干扰抑制 同时镇定 控制器参数化 内模原理 MIMO系统 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]