同时镇定渐近跟踪与干扰抑制  

作　　者：王德进[1] 赵建华[1] 冯磊[2] 

机构地区：[1]黑龙江大学 [2]中国建设银行哈尔滨市第一支行

出　　处：《黑龙江自动化技术与应用》1999年第6期19-21,48,共4页

基　　金：黑龙江省自然科学基金!F9717

摘　　要：基于同时镇定控制器多数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了SISO系统同时镇定渐近跟踪与干扰抑制的控制器设计问题，通过选择控制器中的自由参数，对控制器的极点作插值限制，实现了对参考信号和干扰信号的内模配置，具体算例说明该方法简单而有效。

关 键 词：同时镇定 渐近跟踪 干扰抑制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]