双杆摆机构中混沌现象的数值分析  

Numerical Analysis for Chaotic Phenomena of a Double-pendulum

作　　者：李开富[1] 李立[2] 

机构地区：[1]资阳内燃机车厂,资阳641301 [2]西南交通大学,成都610031

出　　处：《机械科学与技术》2002年第4期596-599,共4页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

基　　金：国家自然科学基金项目 ( 5 9975 0 77);四川省应用基础研究项目资助

摘　　要：采用数值分析方法对双杆摆机构的混沌运动现象进行了研究。通过时间历程图和相图法 ,Poincare截面法及最大 L yapunov指数分析法 ,分析出该动力系统由倍周期分岔进入混沌 ,并由此获得了产生混沌运动的一个参数条件 ,对该机构混沌的预测和控制具有指导意义。In is paper, numerical methods are applied to the analysis of chaotic phenomena of a planar double-pendulum. By the time history and phase orbits, the method of Poincare mapping and the Lyapunov exponent method, the period-doubling cascading bifurcations leading to chaos for the double-pendulum and the parameter condition for generating chaos are obtained. The obtained result can be used in chaos prediction and control of the double-pendulum.

关 键 词：双杆摆机构 混沌 数值分析 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论] TB115[理学—数学]