基于组态软件的机械手控制系统设计  

Design of Control System of Manipulator Based on Configuration Software

作　　者：刘春林[1] 潘宏侠[1] 史斐娜 

机构地区：[1]中北大学机械与动力工程学院,太原030051

出　　处：《煤矿机械》2014年第7期253-255,共3页Coal Mine Machinery

摘　　要：介绍了安装搬运机械手控制系统中机械手的工作原理和动作实现过程。研究了MCGS组态技术在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性,充分提高了系统的工作效率。It introduces working principle and action process of the installing and carrying manipulator control system. It studied the application of the MCGS technology in robot control system. Using MCGS configuration software design monitoring interface of manipulator model control system , providing a more intuitive, clear and accurate manipulator operation state. Then it provides various possibilities for maintenance and fault diagnosis and fully improve the work efficiency of the system.

关 键 词：MCGS组态技术 机械手 控制系统 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]