参数自适应Sontag控制器在双模EMPC中的应用  

Application of Parametric Adaptive Sontag Controller in Dual-model EMPC

作　　者：雷汝海[1] 黄静雯[2] 王军[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221008 [2]北京化工大学信息科学与技术学院,北京100029

出　　处：《控制工程》2014年第4期613-616,620,共5页Control Engineering of China

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110095110011);江苏省自然科学基金项目(BK20130207)

摘　　要：介绍了双模经济模型预测控制(EMPC)方法,并从理论上分析了双模EMPC模式下采用Sontag控制器进行状态驱动的可行性。针对双模EMPC在状态驱动过程中出现的经济次优问题,提出了Sontag控制器参数自适应更新方案。该方案在状态驱动期间根据最有经济性能指标实时修正控制器参数,从而兼顾经济效益和稳定性。从代价函数的角度进行理论推导,确定了参数自适应更新方案的实施步骤。通过一个二阶振荡器实例展示了该方法的有效性和可行性。In this work, a dual-model EMPC strategy is firstly introduced, followed by stability analysis on Sontag controller driving is- sue. The parametric adaptive Sontag controller is then proposed to solve the economic performance suboptimum problem during the driv- ing process. The parameter of Sontag controller is updated according to optimal economic performance to balance the economic perform- ance as well as stability. Theoretical derivation based on stability cost function is carried out to estiblish the implementing steps. The performance and feasibility of this strategy are illustrated through a second order oscillator example.

关 键 词：自适应Sontag控制器 双模EMPC 稳定性 代价函数 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]