基于无线传感器的养殖场清扫机器人温湿度控制  

WSN-based Humiture Control of Farm Cleaning Robot

作　　者：吉武俊[1] 高云[1] 

机构地区：[1]河南职业技术学院汽车工程系,郑州450046

出　　处：《湖北农业科学》2014年第8期1921-1923,共3页Hubei Agricultural Sciences

基　　金：国家科技支撑计划重大项目(2006BARB04)

摘　　要：采用以CC2430芯片为核心的温湿度检测系统,将温湿度传感器SHT11采集的数据通过无线网关进行汇总,再通过无线网络进行数据传输,发送到上位机中存储以及分析,由上位机对清扫工作做出相应的调整,从而实现远程智能控制。Chip CC2430 was used as the core of the humiture detecting system. The data collected by SHT11 were summarized via wireless gateway, transported by GPRS, and sent to the host for analyzing and storage. The robots make the appropriate adjustments to the clean-up work, enabling remote intelligent control.

关 键 词：清扫机器人 无线传感器 温湿度传感器SHT11 温湿度控制 

分 类 号：S126[农业科学—农业基础科学]