船舶操纵性对MSPD决策模型的影响  

作　　者：宋长亮[1] 刘子辉[2] 张云胜 

机构地区：[1]天津理工大学海运学院,天津300384 [2]天津港轮驳有限公司,天津300450 [3]中石油东方地球物理勘探有限责任公司,天津300457

出　　处：《天津航海》2014年第1期52-53,共2页

摘　　要：MSPD,即最小安全会遇距离决策模型,是船舶智能避碰仿真中重要的模型之一。航海实践中诸多因素对最小安全会遇距离有影响,但众多决策模型中并没有涉及对船舶操纵性的影响。就此文章引入船舶操纵性延迟的影响,以使得所求最小安全会遇距离更加贴近航海实际情况,并在判断碰撞危险、确定避碰行动幅度上直接以该模型为参照和标准。

关 键 词：船舶操纵性 MSPD DCPA 转向避让 船长 

分 类 号：U661.33[交通运输工程—船舶及航道工程]