检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010
出 处:《自动化仪表》2014年第7期5-8,共4页Process Automation Instrumentation
基 金:国防基金资助项目(编号:12zg6103)
摘 要:通过研究远程机器人无线通信系统中定时同步的抖动问题,采用一种开环结构的定时误差提取算法对接收端接收到的数据进行前置数据处理。通过分析接收到的数据,提出一种减小机器人同步系统中定时抖动的方法,并给出了仿真曲线和分析结果。试验结果表明,该方法对同步系统中的定时抖动有很好的抑制作用,机器人的数据接收端能准确地恢复发送端的数据信息。The jitter problem in timing synchronization of remote robot wireless communication system is studied. By using the timing error extraction algorithm with open loop structure, the data received at the receiving end are pre-processed. Through analyzing and researching the data received, the method of decreasing the timing jitter in robot synchronous system is proposed, and the simulation curve and analysis results are given. The experimental results show that this method provides good inhibitory effect for timing jitter in synchronous system, and the data information sent from transmitting end can be accurately recovered at the data receiving end of robot.
关 键 词:无线通信系统 机器人 开环结构 定时同步 误差提取 定时抖动
分 类 号:TN92[电子电信—通信与信息系统]
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在链接到云南高校图书馆文献保障联盟下载...
云南高校图书馆联盟文献共享服务平台 版权所有©
您的IP:216.73.216.33