自动夹取型车床伺服进给系统控制方法  

Controlling Method of Servo Feed System of Automatic Gripping Lathe

作　　者：王可[1] 张吉悦 杨文[2] 孙兴伟[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学机械学院,辽宁沈阳110870 [2]长春汽车工业高等专科学校,吉林长春130013

出　　处：《机械工程与自动化》2014年第4期174-175,178,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：建立了伺服进给系统的控制模型,确定了伺服系统的控制策略,借助于控制工程分析软件建立伺服系统的仿真模型,整定了电流环、位置环以及速度环。通过对相关控制参数调节进行仿真,论证了该控制方法使机床具有较高的稳定性与快速响应特性,减少了系统的稳态误差。In this paper,the control model of a servo feed system is established,the control strategy of the servo system is determined,and the simulation model of the serve feed system is set up with the help of control engineering analysis software.After tuning the current loop,position loop and speed loop,the simulation analysis is carried out by regulating the control parameters.The simulation results show the machine has high stability and fast response characteristics by use of the control method.

关 键 词：伺服系统 控制策略 进给系统 车床 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动] TG519.1[金属学及工艺—金属切削加工及机床]