智能化巡检机器人在超高压变电站的应用  

作　　者：李炼[1] 袁成[1] 温德康 

机构地区：[1]国网上海市电力公司检修公司,上海200063

出　　处：《上海电力》2014年第3期5-7,共3页Shanghai Electric Power

摘　　要：随着上海电网智能变电站及无人值守变电站的增多，变电站中固定及周期性的巡检工作将渐渐减少，而减少的巡检频率可由智能机器人所替代。介绍了变电站智能巡检机器人的构成、机器人新技术的应用，并对比了智能巡检机器人和变电站运维人员人工巡检工作，表明智能巡检机器人的应用对减轻运维人员的一次设备巡视工作、红外测温工作、巡视工作的数据统计工作都有很大帮助，并对机器人在老站中推广使用方法提出了改进措施。

关 键 词：机器人 智能巡检 RFID 智能识别 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM63[自动化与计算机技术—控制科学与工程]