大型Stewart并联机构的安装工艺研究与实施  

作　　者：贾彦辉[1] 段艳宾[1] 邱献琴 隋文海[1] 李建军[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第五十四研究所,石家庄050081

出　　处：《机械制造》2014年第7期85-87,共3页Machinery

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:51205339)

摘　　要：上海65 m射电望远镜天线的幅面调整机构采用的是大型Stewart并联机构,实现如此大型的Stewart并联机构的应用与安装在国内尚属首次。从机构的结构特性出发,进行Stewart机构组装平台的设计与搭建,在此基础上完成了该大型Stewart并联机构的安装工艺实施,为上海65 m射电望远镜天线幅面调整机构的顺利完成奠定了基础。

关 键 词：STEWART并联机构 安装工艺 幅面调整机构 

分 类 号：TH162[机械工程—机械制造及自动化] TN82[电子电信—信息与通信工程]