井下探险救援机器人的设计  

Design of Under-mine Rescue Robot

作　　者：赵亮培[1] 崔文琪[1] 高迟[1] 

机构地区：[1]莱芜职业技术学院机电工程系,山东莱芜271100

出　　处：《装备制造技术》2014年第6期9-11,共3页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：山东省科技发展计划(编号:2013YD03040)

摘　　要：对井下探险救援机器人的移动机构、传动系统和控制系统进行了设计,该设计使机器人履带变形的运动控制变得非常简单,提高了井下救援机器人越沟、爬坡、越障能力。In this paper, we design the moving mechanism, drive system and control system of mine rescue robot. The design makes the robot motion deformation control become very simple. This design improves the mine rescue robot crossing ditch, climbing and climbing obstacle capability.

关 键 词：机器人 探险 智能救援 设计 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]