CANopen协议的SDO加速传输报文解析与应用  

The CANopen Protocol SDO Acceleration Transmission Analysis and Application of Message

作　　者：李丹[1] 

机构地区：[1]四川建筑职业技术学院,四川德阳618000

出　　处：《装备制造技术》2014年第6期256-257,260,共3页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：服务数据对象(SDO)是CANopen协议定义四种通信对象之一,主要作用是用来读/写对象字典。其中SDO加速传输(4字节数据传输)是最常用的形式。本文详细讨论了在写报文、读报文时,SDO加速传输报文命令字的形式和报文格式等内容。service data objects （SDO） is defined in the CANopen protocol is one of the four communication object, main function is used to read / write the object dictionary. The SDO accelerated transmission （4 bytes of data transmission） is the most common form of. This paper discussed in detail in the written message, read the message, SDO accelerated transmission message command word forms and the format of the message content.

关 键 词：CANOPEN协议 服务通信对象SDO 报文解析 

分 类 号：U67[交通运输工程—船舶及航道工程]