基于时基的通用数控车床双通道控制方法研究  

Research on Double-Channel Control of General NC Lathe Based on Time-base

作　　者：闫森[1] 徐彦伟[1] 颉潭成[1] 何爱军[2] 库祥臣[1] 李新星[1] 

机构地区：[1]河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003 [2]安阳鑫盛机床股份有限公司,河南安阳455000

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2014年第7期80-83,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：国家自然科学基金(51305127);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460018);河南科技大学青年科学基金资助项目(2012QN024)

摘　　要：提出了一种基于时基的通用数控车床的双通道控制方法。通过对双通道复合式数控系统的功能结构进行划分,构建双通道系统控制模型。对PMAC模块系统进行了PID参数整定,提高了系统的动态响应特性。建立了双通道间的信号通讯,在时基控制原理的基础上,完成了双通道控制系统的同步运动控制算法。最后搭建双通道试验平台,设计并完成了通道间的同步跟随试验,得出在不同主轴转速下的系统跟随误差,验证了双通道控制系统的精度及可靠性。A method of gneral NC lathe double-channel control based on time-base was proposed.Constructed the double-channel model of control system by the fuction struction dividing of double-channel recombition CNC.acocomplish the PID parameters setting for the PMAC moudle system,improve the dynamic response characteristic of system.realizing the communication and Synchronous motion control algorithm between the channels on the basis of time-base control theory.Finally establishing the experiment platform and design synchronous following test between the channels,obtain the system following error under different spindle speed,validity the accuracy and reliability of the double-channel system.

关 键 词：双通道控制 复合式 数控系统 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TG65[金属学及工艺—金属切削加工及机床]