基于量测重构投影的加速度计故障检测  

Accelerometer fault detection based on measurement reconstruction and projection

作　　者：杨镜[1] 华冰[2] 吴风喜 邵珠君[1] 吴云华[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 [2]南京航空航天大学航天学院,江苏南京210016

出　　处：《传感器与微系统》2014年第8期138-140,153,共4页Transducer and Microsystem Technologies

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61203188);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2012128);中国博士后科学基金资助项目(2013M531352);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011729)

摘　　要：基于分布式传感器网络结构,构建了双节点故障检测模型,分析加速度计输出,对加速度计的输出量进行重构,将与陀螺输出量耦合部分补偿掉,简化加速度计的奇偶检测方程。最后对检测方程不能识别的3个及以上加速度计出现故障的情况进行讨论,分析表明:基于量测重构的奇偶方程加速度计检测法对分布式传感器网络中的加速计故障检测有较强的检测能力。Based on structure of distributed sensor network, construct two-node fault detection model, and analyze output of accelerometers, the accelerometer output is reconstructed, compensate output coupled with gyro output simplify parity detection equations of accelerometers. Discuss condition when three or more accelerometers are failed which test equation can not identify, analysis indicates that accelerometer parity equation fault detection method based on measurement reconstruction has strong ability of detection on accelerometer fault for distributed sensor networks.

关 键 词：传感器网络 奇偶检测 量测重构 加速度计故障检测 

分 类 号：V448[航空宇航科学与技术—飞行器设计]