杨镜

作品数：2被引量：10H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：惯性导航系统滤波方法故障检测滤波导航系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《压电与声光》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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基于量测重构投影的加速度计故障检测
《传感器与微系统》2014年第8期138-140,153,共4页杨镜 华冰 吴风喜 邵珠君 吴云华 
国家自然科学基金资助项目(61203188);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2012128);中国博士后科学基金资助项目(2013M531352);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011729)
基于分布式传感器网络结构,构建了双节点故障检测模型,分析加速度计输出,对加速度计的输出量进行重构,将与陀螺输出量耦合部分补偿掉,简化加速度计的奇偶检测方程。最后对检测方程不能识别的3个及以上加速度计出现故障的情况进行讨论,...
关键词：传感器网络 奇偶检测 量测重构 加速度计故障检测 
多源导航系统软、硬故障检测新方法研究被引量：10
《压电与声光》2013年第5期647-652,共6页杨镜 华冰 熊智 
国家自然科学基金资助项目(61203188);中央高校基本科研业务费专项资金基金资助项目(NS2012128)
故障检测和隔离对提高无人机的导航精度和可靠性有重要意义。针对残差卡方算法对小值软故障灵敏度差,改进序贯概率比(SPRT)算法无法判断故障结束时间的缺陷,提出了一种联合故障检测算法。该算法依靠残差卡方算法判断故障结束时间,从而...
关键词：残差卡方算法 改进序贯概率比（SPRT）算法 组合导航 联合故障检测 
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