双电机传动机械系统的同步控制器设计  

作　　者：卢金铎 高静 李文强 

机构地区：[1]山东省产品质量检验研究院,山东济南250102

出　　处：《科技创新导报》2014年第19期80-81,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：采用双电机同步驱动控制法的非线性控制器的机械系统设计,实现两组变频器-电动机在有限的时间内对输入信号的同步无差跟踪,整个系统可以运行轨迹所需的轮廓,它对外界扰动具有很强的鲁棒性。

关 键 词：无差跟踪 双电机传动系统 鲁棒性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]