基于STM32的伺服控制系统研究  被引量:1

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作  者:高志辉[1] 黄海元[1] 

机构地区:[1]安徽四创电子股份有限公司

出  处:《电子世界》2014年第15期21-21,共1页Electronics World

摘  要:本文以STM32为控制器、57HS09步进电机为执行机构,采用DM442进行细分驱动。对伺服控制系统的总体方案、硬件方案、软件方案进行了设计。经过实验验证,系统能够有效的跟踪目标物体,且具有良好的控制精度和可靠性。

关 键 词:STM32 步进电机 细分驱动 

分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

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