基于反演变结构方法的变外形导弹控制系统  

Control System of Morphing Missile Based on Variable Structure Control

作　　者：王辚[1,2] 高原 范文涛 

机构地区：[1]西北工业大学航天学院,陕西西安710072 [2]二炮驻西安地区军代室,陕西西安710065 [3]二炮装备研究院,北京100094 [4]海军装备部,陕西西安710054

出　　处：《探测与控制学报》2014年第3期46-51,共6页Journal of Detection & Control

摘　　要：根据变外形导弹外形可变的特性,提出了导弹动力学建模的多刚体系统动力学方法;针对外形变化对导弹自身运动的影响,以及大攻角飞行时存在的非线性、强耦合和不确定性等问题,将反演递推设计思想与滑模变结构控制相结合,设计了变外形导弹强鲁棒控制器。仿真结果表明,该方法可以有效地抑制外形变化对导弹运动的影响,以及参数不确定性、上界已知的非匹配不确定性以及随机干扰带来的影响,具有较强的鲁棒性。The nonlinear mathematical model of morphing missile was established utilizing multi-boy system dy-namics method according to the morphing characteristics.Considering the influence of nose deflection on missile movement,and the nonlinear,strong coupling characteristics of missile,the strong robust controller was de-signed based on back-stepping design and sliding variable structure control theory.Simulation results indicate that the influences caused by missile parameter uncertainties,unsuited uncertainties with known upper bounda-ries and stochastic interference can be effectively restrained.

关 键 词：变外形导弹 微分几何 反演设计 变结构控制 

分 类 号：V765.2[航空宇航科学技术]