基于Pro/E的串联机器人仿真平台设计  

Design of serial manipulator simulation platform based on Pro/E

作　　者：郑登科[1] 杨向东[1] 孙宙[1] 陈恳[1] 

机构地区：[1]清华大学机械工程系,北京100084

出　　处：《制造业自动化》2014年第14期137-141,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：为了提高研发效率,需要将串联机器人的设计过程和分析过程集成起来。针对这一集成要求,提出了基于Pro/E的串联机器人仿真平台,用于自动分析串联机器人上指定零件的受力情况。设计了构建仿真平台的机构装配模型,机构数学模型,零件装配树模型和零件受力分析模型。研究了根据Pro/E几何装配数据自动构建机构装配模型、机构数学模型和零件装配树模型的方法以及通过向导程序补充零件连接方式信息、构建零件受力分析模型的方法。最后,通过一个应用案例证明了使用仿真平台对指定零件进行自动受力分析的可行性和有效性。

关 键 词：串联机器人 仿真平台 自动受力分析 设计分析集成 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH12[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]