不确定时滞离散系统的鲁棒D稳定容错控制  

作　　者：孙俊娜 

机构地区：[1]郑州财经技师学院,郑州450000

出　　处：《消费电子》2014年第10期121-122,124,共3页Consumer Electronics Magazine

摘　　要：针对含有传感器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统，研究了状态反馈鲁棒容错D稳定性问题，其中的参数的不确定性是范数有界的，基于D稳定性理论和LMI方法，设计了一种有记忆的状态反馈控制器，给出了闭环系统在所有可能的传感器失效故障情况下仍是D稳定的容错控制器存在的一个LMI充分条件，并用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。数值算例和仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。

关 键 词：离散系统 容错控制 有记忆反馈 D稳定 传感器故障 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]