基于8051的机械手控制系统的设计  

作　　者：王丽丽[1] 肖国涛[1] 

机构地区：[1]山东信息职业技术学院电子工程系,山东潍坊261061

出　　处：《消费电子》2014年第12期184-184,共1页Consumer Electronics Magazine

摘　　要：设计一个基于8051的机械手，利用单片机的硬件接口设计和C语言编程，通过电机和电磁铁控制机械手的夹紧、上升、右移、下降、放松等动作，实现工件的自动搬运。

关 键 词：8051 单片机 机械手 工件搬运 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP241[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]