智能小车自动寻迹设计  

作　　者：张美凤[1] 邬华芝[1] 孙明月[1] 周薪[1] 

机构地区：[1]常州工学院光电工程学院,江苏常州213002

出　　处：《软件导刊》2014年第8期86-88,共3页Software Guide

基　　金：江苏省大学生实践创新训练项目(2013110550009Z)

摘　　要：针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车,为了提高其准确度和速度,设计了以AT89S52单片机为小车控制核心,以集成型红外对管作为寻迹单元传感器,单片机以电压变化为依据控制小车电机以确定行走路线。经测试证明小车的反应速度快,控制效果好。

关 键 词：智能小车 单片机 红外寻迹 控制核心 传感器 

分 类 号：TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]