四轴无人飞行器控制系统设计  

作　　者：吴涛 戈惠梅 顾志华[2] 

机构地区：[1]江苏省吴中中等专业学校,江苏苏州215000 [2]南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京210042

出　　处：《河南科技》2014年第8期114-116,共3页Henan Science and Technology

摘　　要：四轴飞行器是一种移动灵活、飞行稳定的无人飞行器,姿态控制是其飞行控制系统的核心。根据四轴飞行器的工作原理及其系统的功能要求,设计了一种模块化的四轴飞行器,该飞行器采用Atmega32u4处理器作为核心控制模块,采用MPU-6050惯性测量单元用于姿态检测,由超声波电路检测飞行器的高度,结合通信模块采集数据,并使用PID控制算法进行闭环控制。实验表明,飞行器能较好地执行飞行任务。

关 键 词：四轴无人飞行器 控制系统 姿态控制 模块化 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1