顾志华

作品数：5被引量：83H指数：3
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供职机构：南京师范大学更多>>
发文主题：避障系统智能小车ARDUINO小车避障超声波传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《工业控制计算机》《河南科技》《南京师范大学学报（工程技术版）》更多>>
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远程监控机器人的智能位姿控制
《工业控制计算机》2015年第8期72-73,75,共3页徐晓慧 戈惠梅 张金龙 顾志华 廉美琳 
提出一种6自由度机器人无线控制方案,利用逆向运动学分析实现机械手臂的轨迹智能控制。采用D-H参数法建立机器人的连杆坐标系,导出其运动学方程,并结合几何法计算出机械臂的运动轨迹,精确定位机械臂的各个角度并获得最佳的运动路径,从...
关键词：机器人 逆向运动学 智能控制 
基于Arduino的智能小车避障系统的设计被引量：61
《现代电子技术》2014年第11期118-120,共3页戈惠梅 徐晓慧 顾志华 张金龙 
江苏省自然科学基金资助项目(2009406)
针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障...
关键词：智能小车 避障系统 超声波传感器 
基于多传感器的智能小车避障系统设计被引量：15
《南京师范大学学报（工程技术版）》2014年第1期12-17,共6页顾志华 戈惠梅 徐晓慧 廉美琳 张金龙 
江苏省自然科学基金(2009406)
针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多...
关键词：ARDUINO 传感器 智能小车 避障系统 
四轴无人飞行器控制系统设计被引量：2
《河南科技》2014年第8期114-116,共3页吴涛 戈惠梅 顾志华 
四轴飞行器是一种移动灵活、飞行稳定的无人飞行器,姿态控制是其飞行控制系统的核心。根据四轴飞行器的工作原理及其系统的功能要求,设计了一种模块化的四轴飞行器,该飞行器采用Atmega32u4处理器作为核心控制模块,采用MPU-6050惯性测量...
关键词：四轴无人飞行器 控制系统 姿态控制 模块化 
基于模糊神经网络整定的汽油机怠速PID控制被引量：10
《南京师范大学学报（工程技术版）》2012年第4期6-10,共5页廉美琳 陈泽宇 顾志华 徐晓慧 张金龙 
江苏省自然科学基金(BK2009406)
针对汽油机怠速工况的非线性、时变性和不确定性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,给出了BP神经网络模型,采用3层前向网络,动态BP算法,利用神经网...
关键词：汽油机 怠速控制 模糊神经网络 PID控制 
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