基于重复控制的永磁同步电机调速系统研究  

Study on Speed Regulation System of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Repetitive Control

作　　者：马秀娟[1] 张倩[1] 张华强[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学(威海)电气工程系,山东威海264209

出　　处：《微电机》2014年第8期30-33,56,共5页Micromotors

基　　金：国家自然科学基金(51377168);科技部创新基金(11C26223702363);山东省科技发展基金(2011GGH20411)

摘　　要：基于电压空间矢量调制的永磁同步电机调速控制模式,提出一种改善调速系统精度的重复控制方法。重复控制可使系统稳态运行无静差,将重复控制嵌入到矢量控制模式下的调速系统中,系统精度得到显著提高。仿真结果表明,采用重复控制策略,系统响应速度快、抗干扰性能好、稳态运行精度高,获得较好的动静态性能。Repetitive control was proposed to improve the speed accuracy of permanent magnet synchronous motor（PMSM） based on space vector pulse width modulation （SVPWM）. The system has no steady-state er- ror with implementation of repetitive controller. The simulation results show that the system can achieve high- dynamic response, anti-jamming performances and near perfect speed. The dynamic and static performance of the control system is improved greatly.

关 键 词：永磁同步电机 电压空间矢量 重复控制 调速系统 

分 类 号：TM351[电气工程—电机] TM341