菠萝采摘机械手结构设计  

作　　者：辛宝英[1] 施俊侠[1] 廖湘湘 吴跃凯 余庆澎 苏炜灿 

机构地区：[1]广东省仲恺农业工程学院机电工程学院,广东广州510225

出　　处：《农业技术与装备》2014年第14期12-14,共3页Agricultural Technology & Equipment

基　　金：2012年广东省大学生创新实验项目(1134712057)

摘　　要：根据菠萝的物理特性,设计了一种菠萝采摘机械手结构,并运用三维数字化软件SolidWorks,对设计机构进行三维建模。在此基础上,对机械手的运动特性与动力学特性进行了相应分析。

关 键 词：菠萝 采摘机械手 仿真分析 

分 类 号：S56[农业科学—作物学]