基于MIDAS U型荧光灯接桥机工位机械手模态分析  

Model analysis of bridging machine station manipulator for U type fluorescent lamps based on MIDAS

作　　者：韦丽君[1] 尹晓鹏[1] 陈廷卫 孙宪萍[1] 孙广琪 

机构地区：[1]长春工业大学机电工程学院,长春130012 [2]甘肃宏达铝业公司,兰州730060

出　　处：《制造业自动化》2014年第16期130-133,共4页Manufacturing Automation

基　　金：吉林省教育厅基金资助项目(吉教科合字2014118);吉林省长春市科技局基金资助项目(13KG09)

摘　　要：接桥机工位机械手是U型灯管接桥的重要部件,为了提高荧光灯的性能和产品一致性,对接桥机工位机械手进行了优化和改进。应用SolidWorks软件对接桥机及其工位机械手进行实体建模。通过MIDAS软件对工位机械手模型进行模态分析,根据分析结果对工位机械手加以改进。与原工位机械手相比,改进后的工位机械手变形比例减小15.24%,最大变形量减小11.50%。通过生产试验数据表明,产品合格率达到了90%以上,产品的一致性也有显著提高。

关 键 词：机械手 MIDAS 模态分析 优化 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]