车载气瓶拆装机械手电液控制系统  

Disassembling-Manipulator of Vehicle Gas Cylinder Electro-hydraulic Control System

作　　者：郭云霞[1] 曹秋霞[1] 

机构地区：[1]河南机电高等专科学校,河南新乡453000

出　　处：《河南机电高等专科学校学报》2014年第4期7-9,17,共4页Journal of Henan Mechanical and Electrical Engineering College

摘　　要：以车载气瓶拆装机械手为研究对象,分析了其运动特点,并设计一套液压控制驱动及其电器控制系统。实验结果表明该控制系统能够满足车载气瓶拆装线生产需求。This paper researched the manipulator for vehicle gas cylinder, analysed the motion char- acteristics and designed a set of hydraulic drive system and electrical control system. The experimental results show that the control system can meet the actual needs of the vehicle gas cylinder assembly line.

关 键 词：流量控制 液压传动 电气控制 机械手 车载气瓶 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]