基于三点支撑的等效轴角调姿法  

作　　者：邓忠林[1] 张哲[1] 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学航空航天工程学部院,辽宁沈阳110136

出　　处：《中国科技纵横》2014年第19期42-44,46,共4页China Science & Technology Overview

摘　　要：为提高飞机大部件装配质量，充分发挥大部件对接并联平台的工作效率，计算验证在小角度下通过等效轴角姿态调整方法，使围绕参考坐标系坐标轴转动三次减少为绕等效轴转动一次的调姿方法依然准确有效，并根据计算定量的给出等效转角与坐标值之间的变化关系，从而简化轨迹规划任务，最后通过螺旋理论举例分析并联调姿机构的自由度，为以后并联结构调姿平台的研究提供理论依据和技术基础。

关 键 词：位姿调整 等效轴转动 轨迹规划 自由度 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]