基于数字图像的车辆行驶跑偏在线测量方法  

An automatic automobile deflection measurement method based on digital image

作　　者：陈长军[1,2] 王刚[3] 刘勇[3] 何耀华[4] 

机构地区：[1]武汉大学遥感信息工程学院,武汉430079 [2]武汉大学测绘学院,武汉430079 [3]武汉大学电子信息工程学院,武汉430079 [4]武汉理工大学汽车工程学院,武汉430070

出　　处：《测绘科学》2014年第9期102-106,共5页Science of Surveying and Mapping

基　　金：国家科技支撑项目(2012BAJ23B00)

摘　　要：保证车辆在正常情况下沿直线行驶是汽车制造的基本要求,汽车制造厂商高度重视车辆行驶跑偏的检测。文章分析了车辆行驶跑偏量测量的一般方法并提出了一种基于数字图像的汽车行驶跑偏检测方法,实现了车辆行驶跑偏量的自动测量。通过实验,验证了该方法的可行性,且具有自动化程度高、效率高、测量精度高以及可靠性强等特点。基于数字图像的车辆行驶跑偏在线测量系统已投入汽车制造公司的实际生产使用。It is a basic requirement for vehicles to keep running straightly on flat road under normal conditions. Automobile manufacturers pay great attention to the measurement of vehicles deflection. After the analysis on general methods of automobile deflection measurement, this paper presented a dynamic baseline method based on digital image, in order to measure the automobile deflection automatical- ly. Experiments showed the effectiveness, efficiency and robustness of this method. And an automobile de- flection measuring system has been established in automobile companies based on the method, and the re- sult proved its feasibility.

关 键 词：跑偏检测 图像测量 摄影测量 相机标定 

分 类 号：P234.1[天文地球—摄影测量与遥感]