一种多路径电动单轨小车悬挂输送系统(EMS)设计  

Design of multi-path electric monorail system

作　　者：刘晓楠[1] 匡永江[1] 吴双[1] 李斌[1] 吴振[1] 

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2014年第19期23-24,41,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：介绍了一种多点上、多点下、多道岔的多路径电动单轨小车悬挂输送系统EMS(Electric Monorail System),描述了系统的组成和流程以及系统的架构设计。在调度策略上,积放存储区采用分类存储的方法进行存储,配送区利用时间窗约束方法进行配送。该系统成功应用于某车桥工厂装配线,系统稳定可靠,配送效率高。

关 键 词：EMS 智能控制 分类存储 时间窗约束 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]