刘晓楠

作品数：2被引量：23H指数：2
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供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
发文主题：基于视觉装配机器人图像处理视觉EMS更多>>
发文领域：化学工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《制造业自动化》更多>>
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一种多路径电动单轨小车悬挂输送系统(EMS)设计被引量：4
《制造业自动化》2014年第19期23-24,41,共3页刘晓楠 匡永江 吴双 李斌 吴振 
介绍了一种多点上、多点下、多道岔的多路径电动单轨小车悬挂输送系统EMS(Electric Monorail System),描述了系统的组成和流程以及系统的架构设计。在调度策略上,积放存储区采用分类存储的方法进行存储,配送区利用时间窗约束方法进行配...
关键词：EMS 智能控制 分类存储 时间窗约束 
基于视觉的装配机器人精确定位研究被引量：19
《制造业自动化》2014年第10期154-156,共3页郭瑞 刘振国 曹云翔 刘晓楠 唐海林 
为适应越来越高的自动化装配精度要求,以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用,本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式,介绍了图像处理一般方法,设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算,实现了视觉...
关键词：视觉 装配机器人 精确定位 图像处理 坐标系标定 
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