基于视觉的装配机器人精确定位研究  

Research on assembly robot accurate positioningbased on vision

作　　者：郭瑞[1] 刘振国[1] 曹云翔[1] 刘晓楠[1] 唐海林[1] 

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2014年第10期154-156,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：为适应越来越高的自动化装配精度要求,以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用,本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式,介绍了图像处理一般方法,设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算,实现了视觉系统对机器人精确定位的智能引导。

关 键 词：视觉 装配机器人 精确定位 图像处理 坐标系标定 

分 类 号：TQ116.2[化学工程—无机化工]