刘振国

作品数：9被引量：48H指数：4
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供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
发文主题：机器人图像处理贴装工业机器人视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程电气工程更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《焊接学报》《现代制造工程》《电焊机》更多>>
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基于生成对抗网络的小样本激光焊接缺陷数据集生成被引量：4
《焊接学报》2022年第10期43-48,I0005,I0006,共8页肖思哲 刘振国 闫志鸿 李敏 黄及远 
国家自然科学基金项目(51975015)。
为了提升深度学习模型在不均衡小样本激光焊接表面缺陷数据集上的性能,优化了小样本数据量输入下的对抗生成网络(Generative Adversarial Network,GAN)模型.通过对比激光焊接缺陷和其他用于测试对抗生成网络的公共数据集在特征复杂度上...
关键词：焊接缺陷 对抗生成网络 小样本 不均衡数据集 
基于智能展示线二维码识别系统的研究与设计被引量：2
《制造业自动化》2022年第2期159-163,共5页田禛 王明睿 刘振国 郭瑞 吕开旺 
由于目前使用机器视觉可以很快速的准确识别二维码,其自动化程度也相对较高,所以广泛应用于工业生产等各个领域。为了满足工业自动化智能生产线进行智能物料识别,设计研制了一套高效率、高可靠性、高安全性的智能识别方法。通过对二维...
关键词：视觉 二维码 内容识别 图像处理 
视觉引导机器人协作AGV上下料系统研究被引量：8
《制造业自动化》2022年第1期123-126,共4页吕开旺 王明睿 刘振国 郭瑞 田禛 
本文构建了一套引导机器人抓取物料的机器视觉定位系统。该系统以机器人,AGV和相机为硬件基础,借助软件平台对目标进行检测、识别及偏移误差计算等研究,在机器人程序内进行二次运算,根据相机软件运算的数据与机器人示教工件坐标系的数...
关键词：机器视觉 目标定位 工件抓取 
新能源动力锂电池灌胶模组检测系统设计被引量：3
《制造业自动化》2020年第6期53-56,共4页郝瑞超 曹云翔 王明睿 刘振国 郭瑞 
设计了一种动力锂电池灌胶模组自动检测系统,介绍了检测系统的检测原理,检测方法及设备之间的通讯方式,并研究了减少测量误差的方法。该系统以西门子可编程控制器为核心,采用扫码器、称重传感器、测距仪、电池检测仪与安规检测仪分别对...
关键词：重量检测 外观检测 电压内阻绝缘性能 
机器人辅助折弯关键技术应用研究被引量：6
《现代制造工程》2016年第11期14-16,49,共4页刘振国 曹翀 雷霆 曹云翔 
阐述了金属折弯行业的发展现状,设计了一套机器人辅助折弯柔性生产线,提出了机器人折弯工具坐标系的建立方式与技巧,形成了较为可行的自动对中算法,提高了折弯的精度,分析了折弯跟随的机理,达到了自动跟随折弯的目的。
关键词：机器人折弯 自动对中 折弯跟随 工具坐标系 
汽车锂电池系统总装配生产线的模块化应用被引量：2
《制造业自动化》2015年第18期153-156,共4页雷霆 周华 郑元喜 刘振国 金永强 
简要介绍了锂电池总装配生产线的结构、配置、各部分功能原理。
关键词：装配 操作台 产品信息采集存储管理系统 条码扫描 
基于视觉的装配机器人精确定位研究被引量：19
《制造业自动化》2014年第10期154-156,共3页郭瑞 刘振国 曹云翔 刘晓楠 唐海林 
为适应越来越高的自动化装配精度要求,以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用,本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式,介绍了图像处理一般方法,设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算,实现了视觉...
关键词：视觉 装配机器人 精确定位 图像处理 坐标系标定 
不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用被引量：2
《电焊机》2012年第12期56-58,共3页刘振国 金武飞 雷霆 曹云翔 
分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉。针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻...
关键词：机器人螺柱焊 寻位检测 自动换枪 高压开关柜 不锈钢螺柱焊 
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