金武飞

作品数：7被引量：16H指数：2
导出分析报告
供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
发文主题：机器人贴装不锈钢工业机器人机械手更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《电焊机》《制造业自动化》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于优先级与搜索式算法相结合的立体货柜调度算法分析
《制造业自动化》2020年第4期106-109,124,共5页郝瑞超 曹云翔 王明睿 金武飞 李艳平 
针对小型零部件种类多而杂的存储需求,研究了多叉同时存取货的自动立体货柜,并根据立体货柜机械设计特点与出入库分配原则,提出了基于任务优先级和最优搜索法相结合的调度算法,解决了立体货柜存储过程中存在的出入库路径优化与路径冲突...
关键词：立体货柜 多叉并取 优先级 最优搜索 
关于提高贴片元件自动焊接质量的研究及应用被引量：5
《制造业自动化》2016年第4期150-153,共4页苏赞 金武飞 郭瑞 邱菊 张超 
焊接是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量对产品质量起决定性的影响。在大规模集成电路焊接中,焊接的精度、一致性以及可靠性要求越发严格,焊接自动化需求凸显而出。以实际项目为例,简要阐述机器人自动化锡焊中的某些影响焊接质量...
关键词：机器人 锡焊 自动化 焊接质量 
电子元器件高精度自动装配与焊接系统被引量：2
《制造业自动化》2015年第23期71-73,共3页王景胜 仝陟鑫 韩长录 苏赞 金武飞 
弥补SMT技术中腔体类电子产品元器件焊接的不足之处,采用高精度焊接机器人配合视觉系统实现分立电子元器件与表贴电子元器件的自动放置与自动焊接。
关键词：SMT 高精度机器人 视觉系统 
机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究被引量：2
《制造业自动化》2014年第19期5-7,10,共4页刘振国 曹翀 郭瑞 曹云翔 金武飞 
根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关...
关键词：机器视觉 机器人贴装 图像处理 AOI检测 坐标系标定 
不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用被引量：2
《电焊机》2012年第12期56-58,共3页刘振国 金武飞 雷霆 曹云翔 
分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉。针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻...
关键词：机器人螺柱焊 寻位检测 自动换枪 高压开关柜 不锈钢螺柱焊 
基于PLC的平开式自动矿井安全门的设计被引量：2
《制造业自动化》2011年第10期127-128,共2页金武飞 曹云翔 王海波 靳涛 纪秋帆 邱菊 
在金属矿山生产中,副井井口安全门的保护作用至关重要。目前,我国金属矿井口安全门的开闭多为人工手动操作,不利于安全生产[1]。根据目前各种矿用安全门的结构特点和金属矿山现场实际条件要求,设计了平开式自动安全门。本文介绍了安全...
关键词：自动矿井安全门 平开式 不锈钢 PLC 
电解脱脂线带钢张力的建模仿真被引量：3
《制造业自动化》2010年第3期142-144,共3页王海波 林青 金武飞 
通过对电机控制原理和张力产生机理的分析,建立了电解脱脂生产线的带钢张力模型,并着重介绍了收卷机的控制方法,以达到收卷段张力恒定的目的。最后,利用实际的生产数据进行仿真,验证了模型的正确性。
关键词：电解脱脂 带钢张力 建模 仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部