机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究  

Research on robot vision technology applied to the production of chip assembled

作　　者：刘振国[1] 曹翀[1] 郭瑞[1] 曹云翔[1] 金武飞[1] 

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2014年第19期5-7,10,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了"看得清"、"取得准"、"放得好"的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。

关 键 词：机器视觉 机器人贴装 图像处理 AOI检测 坐标系标定 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]