曹云翔

作品数：7被引量：34H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《现代制造工程》《电焊机》更多>>
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新能源动力锂电池灌胶模组检测系统设计被引量：3
《制造业自动化》2020年第6期53-56,共4页郝瑞超 曹云翔 王明睿 刘振国 郭瑞 
设计了一种动力锂电池灌胶模组自动检测系统,介绍了检测系统的检测原理,检测方法及设备之间的通讯方式,并研究了减少测量误差的方法。该系统以西门子可编程控制器为核心,采用扫码器、称重传感器、测距仪、电池检测仪与安规检测仪分别对...
关键词：重量检测 外观检测 电压内阻绝缘性能 
基于优先级与搜索式算法相结合的立体货柜调度算法分析
《制造业自动化》2020年第4期106-109,124,共5页郝瑞超 曹云翔 王明睿 金武飞 李艳平 
针对小型零部件种类多而杂的存储需求,研究了多叉同时存取货的自动立体货柜,并根据立体货柜机械设计特点与出入库分配原则,提出了基于任务优先级和最优搜索法相结合的调度算法,解决了立体货柜存储过程中存在的出入库路径优化与路径冲突...
关键词：立体货柜 多叉并取 优先级 最优搜索 
机器人辅助折弯关键技术应用研究被引量：6
《现代制造工程》2016年第11期14-16,49,共4页刘振国 曹翀 雷霆 曹云翔 
阐述了金属折弯行业的发展现状,设计了一套机器人辅助折弯柔性生产线,提出了机器人折弯工具坐标系的建立方式与技巧,形成了较为可行的自动对中算法,提高了折弯的精度,分析了折弯跟随的机理,达到了自动跟随折弯的目的。
关键词：机器人折弯 自动对中 折弯跟随 工具坐标系 
机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究被引量：2
《制造业自动化》2014年第19期5-7,10,共4页刘振国 曹翀 郭瑞 曹云翔 金武飞 
根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关...
关键词：机器视觉 机器人贴装 图像处理 AOI检测 坐标系标定 
基于视觉的装配机器人精确定位研究被引量：19
《制造业自动化》2014年第10期154-156,共3页郭瑞 刘振国 曹云翔 刘晓楠 唐海林 
为适应越来越高的自动化装配精度要求,以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用,本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式,介绍了图像处理一般方法,设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算,实现了视觉...
关键词：视觉 装配机器人 精确定位 图像处理 坐标系标定 
不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用被引量：2
《电焊机》2012年第12期56-58,共3页刘振国 金武飞 雷霆 曹云翔 
分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉。针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻...
关键词：机器人螺柱焊 寻位检测 自动换枪 高压开关柜 不锈钢螺柱焊 
基于PLC的平开式自动矿井安全门的设计被引量：2
《制造业自动化》2011年第10期127-128,共2页金武飞 曹云翔 王海波 靳涛 纪秋帆 邱菊 
在金属矿山生产中,副井井口安全门的保护作用至关重要。目前,我国金属矿井口安全门的开闭多为人工手动操作,不利于安全生产[1]。根据目前各种矿用安全门的结构特点和金属矿山现场实际条件要求,设计了平开式自动安全门。本文介绍了安全...
关键词：自动矿井安全门 平开式 不锈钢 PLC 
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