雷霆

作品数：4被引量：10H指数：2
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供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
发文主题：机器人机器人辅助折弯操作台不锈钢更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《机电信息》《现代制造工程》《电焊机》《制造业自动化》更多>>
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机器人辅助折弯关键技术应用研究被引量：6
《现代制造工程》2016年第11期14-16,49,共4页刘振国 曹翀 雷霆 曹云翔 
阐述了金属折弯行业的发展现状,设计了一套机器人辅助折弯柔性生产线,提出了机器人折弯工具坐标系的建立方式与技巧,形成了较为可行的自动对中算法,提高了折弯的精度,分析了折弯跟随的机理,达到了自动跟随折弯的目的。
关键词：机器人折弯 自动对中 折弯跟随 工具坐标系 
汽车锂电池系统总装配生产线的模块化应用被引量：2
《制造业自动化》2015年第18期153-156,共4页雷霆 周华 郑元喜 刘振国 金永强 
简要介绍了锂电池总装配生产线的结构、配置、各部分功能原理。
关键词：装配 操作台 产品信息采集存储管理系统 条码扫描 
机器人辅助折弯系统的应用
《机电信息》2015年第30期81-82,共2页雷霆 杨博 翟靖 
简要介绍了机器人辅助折弯生产线的结构、配置、各部分功能原理。
关键词：机器人辅助折弯系统 折弯跟随 自动识别 
不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用被引量：2
《电焊机》2012年第12期56-58,共3页刘振国 金武飞 雷霆 曹云翔 
分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉。针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻...
关键词：机器人螺柱焊 寻位检测 自动换枪 高压开关柜 不锈钢螺柱焊 
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