王明睿

作品数：8被引量：23H指数：3
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发文主题：控制策略锂电池机器人工业机器人驱动控制更多>>
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发文期刊：《电气技术》《制造业自动化》更多>>
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基于智能展示线二维码识别系统的研究与设计被引量：2
《制造业自动化》2022年第2期159-163,共5页田禛 王明睿 刘振国 郭瑞 吕开旺 
由于目前使用机器视觉可以很快速的准确识别二维码,其自动化程度也相对较高,所以广泛应用于工业生产等各个领域。为了满足工业自动化智能生产线进行智能物料识别,设计研制了一套高效率、高可靠性、高安全性的智能识别方法。通过对二维...
关键词：视觉 二维码 内容识别 图像处理 
视觉引导机器人协作AGV上下料系统研究被引量：8
《制造业自动化》2022年第1期123-126,共4页吕开旺 王明睿 刘振国 郭瑞 田禛 
本文构建了一套引导机器人抓取物料的机器视觉定位系统。该系统以机器人,AGV和相机为硬件基础,借助软件平台对目标进行检测、识别及偏移误差计算等研究,在机器人程序内进行二次运算,根据相机软件运算的数据与机器人示教工件坐标系的数...
关键词：机器视觉 目标定位 工件抓取 
新能源动力锂电池灌胶模组检测系统设计被引量：3
《制造业自动化》2020年第6期53-56,共4页郝瑞超 曹云翔 王明睿 刘振国 郭瑞 
设计了一种动力锂电池灌胶模组自动检测系统,介绍了检测系统的检测原理,检测方法及设备之间的通讯方式,并研究了减少测量误差的方法。该系统以西门子可编程控制器为核心,采用扫码器、称重传感器、测距仪、电池检测仪与安规检测仪分别对...
关键词：重量检测 外观检测 电压内阻绝缘性能 
基于优先级与搜索式算法相结合的立体货柜调度算法分析
《制造业自动化》2020年第4期106-109,124,共5页郝瑞超 曹云翔 王明睿 金武飞 李艳平 
针对小型零部件种类多而杂的存储需求,研究了多叉同时存取货的自动立体货柜,并根据立体货柜机械设计特点与出入库分配原则,提出了基于任务优先级和最优搜索法相结合的调度算法,解决了立体货柜存储过程中存在的出入库路径优化与路径冲突...
关键词：立体货柜 多叉并取 优先级 最优搜索 
五轴联动激光焊系统在汽车锂电池焊接中的应用被引量：5
《制造业自动化》2016年第6期84-85,共2页邱菊 王明睿 翟靖 李培申 付园园 
介绍了用IPG激光焊机结合五轴联动技术实现车用锂电池极片与电池的焊接,并实现了锂电池在激光焊机上的无夹具焊接的问题,利用工控机结合板卡并与外围PLC通讯实现电池的自动定位、焊接过程中的定位纠偏、每片电池的自动夹紧并焊接,大大...
关键词：激光焊 五轴联动 定点压紧 控制策略 
三菱PLC与YAMAHA机器人在离合器自动线上的应用被引量：1
《制造业自动化》2015年第23期106-107,118,共3页王明睿 李培申 郭瑞 吕炯 
介绍了用三菱Q系列PLC与雅马哈机器人共同完成离合器自动线滚铆工位的控制策略,利用三菱CCLINK总线与YAMAHA机器人组态,使PLC与机器人进行通讯,并与机器人完成定位、抓取、放料、工作等相应动作。
关键词：机器人 PLC 总线 控制策略 
雅马哈四轴机器人与西门子S7-300PLC控制策略被引量：2
《制造业自动化》2013年第24期30-31,共2页王明睿 闻福岳 
本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制策略,利用外部IO端口设定命令字,使PLC与机器人进行通讯,并命令机器人完成相应动作。
关键词：机器人 PLC 控制策略 四轴 
永磁同步电动机调速的PI控制策略被引量：2
《电气技术》2008年第9期62-63,73,共3页王明睿 
电机的双闭环矢量控制策略是目前比较成熟的电机控制策略,其中速度PI控制器的设计是整体控制策略的重要环节。本文通过对PI控制器的设计,利用速度分段及三维插值的方法实现电机调速功能,使电机能及时的响应速度的加减变化。
关键词：双闭环矢量控制 永磁同步电动机 PI控制 
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