三菱PLC与YAMAHA机器人在离合器自动线上的应用  

Application of the MITSUBISHI PLC and YAMAHA robot in the clutch automatic line

作　　者：王明睿[1] 李培申 郭瑞[1] 吕炯[1] 

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2015年第23期106-107,118,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：介绍了用三菱Q系列PLC与雅马哈机器人共同完成离合器自动线滚铆工位的控制策略,利用三菱CCLINK总线与YAMAHA机器人组态,使PLC与机器人进行通讯,并与机器人完成定位、抓取、放料、工作等相应动作。

关 键 词：机器人 PLC 总线 控制策略 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]