雅马哈四轴机器人与西门子S7-300PLC控制策略  

Yamaha four axis robot with siemens S7-300PLC control strategy

作　　者：王明睿[1] 闻福岳[1] 

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2013年第24期30-31,共2页Manufacturing Automation

摘　　要：本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制策略,利用外部IO端口设定命令字,使PLC与机器人进行通讯,并命令机器人完成相应动作。

关 键 词：机器人 PLC 控制策略 四轴 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]