基于优先级与搜索式算法相结合的立体货柜调度算法分析  

Analysis of electronic container scheduling algorithm based on priority and search algorithm

作　　者：郝瑞超 曹云翔[1] 王明睿[1] 金武飞[1] 李艳平 HAO Rui-chao;CAO Yun-xiang;WANG Ming-rui;JIN Wu-fei;LI Yan-ping

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2020年第4期106-109,124,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：针对小型零部件种类多而杂的存储需求,研究了多叉同时存取货的自动立体货柜,并根据立体货柜机械设计特点与出入库分配原则,提出了基于任务优先级和最优搜索法相结合的调度算法,解决了立体货柜存储过程中存在的出入库路径优化与路径冲突问题,最后以Visual Studio2019软件为开发平台,利用C#编程语言为开发工具进行算法实现,并结合实际项目的实施,对调度算法的合理性与可行性进行验证。

关 键 词：立体货柜 多叉并取 优先级 最优搜索 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]